驱动步进电机，两相步进电机驱动器

发布时间：2012年4月16日   |   阅读次数： 836

输入电源接口： 采用一组直流供电，电压值为15-36V,电流2A。 VCC接正极,GND接负极。

电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。

对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。

对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。

注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)

警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8-15mA的驱动电流。
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿3us以上。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，信号电平稳定时间不小于3us。
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
相电流设定： SM330型驱动器采用拨位开关设定相电流，(此驱动器步距角固定为0.9°) 拨码开关4位为半流使能，OFF为使能，ON为不使能。 拨码开关5位为自检开关，正常工作时，应置OFF位置。自检时置于ON位置，内部能产生相当于400Hz的频率，驱动器能驱动电机自行运行。 拨码开关6位为自检方向开关，当处于自检状态时（5位置于ON时），拨码6位能控制电机的运行方向并受外部方向信号控制。注：拨位开关ON=0，OFF=1。

采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从根本上解决了传统步进电机低速爬行、存在共振区、噪音大、高速力矩小、启动频率低及驱动器可靠性差等缺点。

细分数可选:1,2,4,8,16,32,64

电压范围:DC12V-32V

可驱动两台步进电机独立工作

先进的双极性恒流斩波驱动技术。

高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）最高转速达3500 r/min。

灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。

控制信号与内部信号实现光电隔离，最大64细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。

输入脉冲模式设定及高低电平设定，便于用户使用。

保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。

电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。

每相最大驱动电流为3安培

在低细分脉冲之间自动插入微步，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。例如在控制器只能固定在较低的细分场合或应用中。

自动的计算系统的共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。

通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份以获得平滑的低速运动。

系统上电时，驱动器自动测试电机参数（如电阻和电感），并利用此参数来优化系统运行性能。驱动器也能比较本次的检测参数和上次上电时的检测参数以确定系统是否更换或错误信息。驱动器也能够检测系统短路、开路或连线错误等信息。

产品使用：适合驱动相电流在3A以下的任何一款低压两相或四相步进电机，广泛应用于电脑气动打标机,激光雕刻机、刻字机、机械雕刻机、电脑绣花机、喷绘机、线切割、写真机、包装机、印刷机、植毛机、纺织机、ATM机、坐标测量仪器、医疗设备、陶瓷机械、喷涂设备、机器人、数控机床、舞台灯光、票据打印机、POS机、半导体扩散炉等行业。                                                  

 

上一条：三相步进电机驱动，雕刻机步进电机驱动器 下一条：步进马达驱动，雕刻机步进电机驱动器