QAY200全地面起重机采用六轴全地面底盘，自动操纵机械变速箱，油气悬挂，全头驾驶室，全覆盖式走台板。椭圆形截面六节伸缩主臂、二节折叠式侧置副臂，单缸前支变幅，转台尾部高置，下悬式活动组合配重，上车独立发动机，内藏式双独立卷扬，外啮合回转机构。两级双H型支腿，360°全回转作业。恒功率变量系统，先导电液比例控制技术。
本机具有以下特点：
1. 整机结构紧凑、通过性好、机动灵活，支腿跨距大，起重性能优越。
2. 六轴全地面越野底盘，自动变速箱，操纵可自动和手动，油气悬挂，在不同路面行驶时，可自动调平车架，以提高行驶性能和通过能力。
3. 液压传动，泵控开式变量系统，与电比例操作系统紧密结合，模块化设计，工作平稳，大大提高起重机的控制性能。
4. 上车操纵方式为先导电比例操纵，采肞LC集成智能控制技术，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，微动性好，灵活轻便。
5. 六节箱形伸缩臂，椭圆形截面，高强度钢板，单伸缩油缸自动控制伸缩机构，内部互锁系统，可实现多种臂长，起重能力强。


6. 主、副起升机构型号相同，独立操纵，工作效率高，均采用卷筒内置行星齿轮减速器。
7. 本机具有可控制的自由滑转的回转机构，双回转机构，回转更平衡，采用了行星齿轮减速器和常闭式制动器，通过马达驱动外啮合回转支承，液压系统设置了缓冲阀，可以实现自由滑转和平稳微动。
8.装有力矩限制器、高度限位装置和风速仪，以及各种工况操作指示灯，下车安装支腿插销装置和水平仪，安全可靠。
9.操纵室明亮、宽敞、舒适，内部设有可调节的座椅，安装空调等装置。操纵室可扬起20°，增大了视野范围。
10. 装有进口的递进式集中润滑系统，使车辆保养更加轻松、方便。
11. 具有自装卸的多种组合配重，使用方便。
12. 本机有多种可供用户使用的附件选装，可提供副起重臂、副起升机构、臂端单滑轮装置等。
QAY200全地面起重机能适应城市、农村的各种道路条件和野外环境的起重作业和安装工程，特别能适用港口、码头等大型工程和其它复杂的作业环境。