h1	h2	h3	*h4	h5	*L1	L2	4-Md	行走节距	推力kg
GP15型	70	48	34	12	33	430	30	4-M6	0.02-12	12
GP20型	90	61	40	18	44	450	54	4-M6	0.05-14	18
GP30型	110	78	46	20	60	500	59	4-M6	0.1-24	28
GP40型	140	88	56	28	80	900	85	4-M8	0.5-32	45
GP50型	170	116		Φ35	110	1000	102	4-M8	1-38	75
GP60型	200	138		Φ35				4-M10	1-48	100