起重机大车纠偏装置是一种类似黑匣子的自动化产品，自动记录起重机两门腿（刚腿和柔腿）在轨道方向（向左/向右）的行走情况；经过数据比较、判断起重机在该方向是否存在不同步，刚腿和柔腿哪个超前，是否报警；是否需要纠偏；是否需要停止大车行走等功能。在驾驶室安装有控制器、显示屏能够即时显示行走情况；进行声光报警；相关初始数据设定等功能。
具体构成情况：起重机两门腿（刚腿和柔腿）的行走轮（最好是没有动力的被动轮）踏面安装一个编码器，让编码器的橡胶轮随车轮一起转动，车轮的转动速度由编码器通过数据传输电缆输送给控制器，控制器经过方向判断和标度转换在显示屏上显示数据，单位cm；一套装置需两个传感器（支架，编码器，引出电缆等）。控制器除了接收编码器信息外，还要接受起重机大车行走方向信号，输出信号有：1、偏差报警信号；2、纠偏控制信号（刚腿纠偏\\柔腿纠偏）；3、停车信号等。（附控制器接线原理图）控制器这些信号配合起重机原有的控制系统实现起重机大车自动纠偏控制系统功能，从而保护起重机安全运行。
控制器界面操作方法：
（1）欢迎界面，按↓进入下一界面。
（2）主界面：显示当前大车两端的数据，如果超出设定值，数据的右端将显示预警或报警信号。按↓进入下一界面，按↑返回上一界面。
（3）设定值更改界面：预警值的设定按照跨度的4/1000设置，报警值的设定按照跨度的5/1000设置。如跨度为40米预警值设为16，报警值设为20。设定此参数时需要授权密码，原始密码为1234。防止非专业人员乱操作。